单目机器人SLAM算法研究

Name: 单目机器人SLAM算法研究
Rating: 4.5 (59 reviews)
Author: liuxu81353

上传者：liuxu81353 2019-07-09 06:47:12上传 CAJ文件 4.41MB 热度 59次

985大学关于单目机器人SLAM定位建图方面的算法研究

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

单目机器人SLAM算法研究

985大学关于单目机器人SLAM定位建图方面的算法研究

大小：0B | 2019-07-09 06:47:12
机器人SLAM

大小：0B | 2019-01-23 06:19:09
为水下机器人的单目SLAM实现与评估

大小：0B | 2019-01-07 23:01:18
机器人SLAM算法源代码

PALYER/STAGE平台下的机器人SLAM算法的源代码

大小：0B | 2019-05-28 08:30:43
FAST SLAM NAO机器人

NAO机器人的FASTSLAM

大小：0B | 2019-09-28 19:25:45
DIY SLAM导航机器人教程

本教程包含丰富的实际案例和详细的步骤，介绍如何使用Linux和ROS入门，设计差分底盘，搭建树莓派3...

大小：16.72MB | 2023-06-12 13:03:37
论文研究基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法.pdf

研究全景视觉机器人同时定位和地图创建（SLAM）问题。针对普通视觉视野狭窄, 对路标的连续跟踪和定位...

大小：1.59MB | 2020-07-16 18:04:31
基于SLAM的移动机器人导航算法

　　智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是...

大小：718.62 KB | 2022-09-26 05:10:11
SLAM语音导航机器人ROSLinux基础

由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的...

大小：0B | 2019-07-15 09:51:15
基于ROS的移动机器人SLAM研究

基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。文中，提...

大小：0B | 2019-05-15 00:01:18
算法机器人

机器人算法一种基于概念模型的最优机器人算法实现参考

大小：1.82MB | 2020-08-19 21:59:23
机器人算法

通过对机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提...

大小：0B | 2020-01-03 17:10:12
机器人足球识别算法研究

机器人足球识别算法研究比较经典

大小：0B | 2019-09-22 13:17:59
基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究.caj

基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究

大小：11.36MB | 2021-04-19 21:11:16
基于改进ORB算法的移动机器人视觉SLAM方法研究

以移动机器人视觉导航为应用背景,针对传统ORB算法在视觉SLAM中存在特征点分布不均匀、重叠特征点较...

大小：494KB | 2020-10-28 04:48:57
多假设跟踪的移动机器人SLAM算法

针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地...

大小：1.11MB | 2020-07-30 14:04:28