DIY SLAM导航机器人教程

本教程包含丰富的实际案例和详细的步骤，介绍如何使用Linux和ROS入门，设计差分底盘，搭建树莓派3开发环境，进行SLAM建图和自主避障导航，并实现语音交互和自然语言处理。另外，还包括附录A中介绍如何开发用于ROS机器人交互的Android手机APP，附录B中介绍如何搭建用于ROS机器人管理调度的后台服务器，以及附录C中讲解如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门。通过本教程，你可以轻松地DIY出一台SLAM导航机器人。