基于二叉堆优化的A星算法 上传者：Jack62631 2019-07-09 03:50:20上传 RAR文件 4.34KB 热度 74次 本源代码借助标准C++STL中的vector,list和heap等已封装的数据结构，优化了A星算法搜索地图、检索开始列表过程，减小了程序的时间和空间花费。经检验，检索20000*20000的随机障碍物地图时，程序在规划路径部分的平均耗时在两秒左右。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-09 03:50:20 下载了，可以运行，速度也很快，慢慢学习 码姐姐匿名网友 2019-07-09 03:50:20 资源没释放 会内存泄漏 码姐姐匿名网友 2019-07-09 03:50:20 用来学习A*算法怎么写，还是比较有用 码姐姐匿名网友 2019-07-09 03:50:20 值得看看的 发表评论
下载了，可以运行，速度也很快，慢慢学习
资源没释放 会内存泄漏
用来学习A*算法怎么写，还是比较有用
值得看看的