C++二叉堆实现A*算法及方向优化 上传者：opqlinux 2019-07-13 07:11:36上传 RAR文件 4.28KB 热度 72次 由两部分组成，my_map.cpp用OpenCV实现读取地图等图像处理操作，main.cpp实现A*算法。二叉堆为类，格子为结构体。生成结果后进行优化，使原本只能走8个方向的结果优化为任意角度和方向，也就是真正的全局最短路径。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
