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C++二叉堆实现A*算法及方向优化

上传者: 2019-07-13 07:11:36上传 RAR文件 4.28KB 热度 52次
由两部分组成,my_map.cpp用OpenCV实现读取地图等图像处理操作,main.cpp实现A*算法。二叉堆为类,格子为结构体。生成结果后进行优化,使原本只能走8个方向的结果优化为任意角度和方向,也就是真正的全局最短路径。
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