基于二叉堆的AStar算法演示程序
AStar algorithm demonstration program based on binary heap
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用户评论
对于已经在开放列表中的节点，并且需要更新父节点时，不能在二叉堆里面重新排序，所以计算出来的路径是有问题的
可以用 但只能作为教学演示
用不了，不知道是不是我的的问题
感觉效果还是很不错的，已经用上了～～
用了效果不错。
写的不错,专门升了VC2012才运行的,一直用的是2008
老实说 代码功能 不完整 虽然编辑无错误 但明显起始与终点坐标未赋值.
还不错，比较易懂。用于学习比较好。
该代码可以编译，但是实际使用中发现不能正常工作，start和end节点的parent以及child一直为空，无法遍历 另外，也没有地方设置 isStop标志