基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制_卞建勇 上传者：xie27544 2019-06-04 02:47:12上传 PDF文件 451.97KB 热度 39次 通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹,并将智能车运动学模型转换为链式系统模型,同时利用后推方法设计控制律,克服了采用动态反馈线性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点.仿真结果表明:该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
