ROS深蓝学院第六讲讲义(SLAM）

Name: ROS深蓝学院第六讲讲义(SLAM）
Rating: 4.5 (58 reviews)
Author: scorn

上传者：scorn 2019-05-31 19:02:46上传 PDF文件 8.73MB 热度 58次

本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了ROS中SLAM功能包的应用方法，ROS中的当行构架，以及在GAZEBO中进行ROS机器人自主导航等等

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