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ROS深蓝学院第六讲讲义(SLAM)

上传者: 2019-05-31 19:02:46上传 PDF文件 8.73MB 热度 39次
本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义,讲解了ROS中SLAM功能包的应用方法,ROS中的当行构架,以及在GAZEBO中进行ROS机器人自主导航等等
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