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深蓝学院激光SLAM从理论到实践(讲义)

上传者: 2019-05-13 12:42:54上传 ZIP文件 5.42MB 热度 276次
13D激光SLAM介绍2传感器数据处理I:里程计运动模型及标定3传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除4激光SLAM的前端配准方法5基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)6基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)7基于已知定位的建图83D激光SLAM介绍
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-13 12:42:54

给咱,学习了

码姐姐匿名网友 2019-05-13 12:42:54

蛮好的,有视频就更赞了。有视频的大佬求分享啊

码姐姐匿名网友 2019-05-13 12:42:54

挺好的,有视频吗?

码姐姐匿名网友 2019-05-13 12:42:54

你好,代码可以分享吗?

码姐姐匿名网友 2019-05-13 12:42:54

还好吧,蛮全的