单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计

在各类机电系统中，由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面，最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点[1]．而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段，数字控制系统硬件电路的标准化程度高，控制软件能够进行复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，此外还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟系统无法实现的功能.