单片机控制直流电机双闭环调速设计

单片机做控制，双闭环调速搞定直流电机，思路还蛮清晰的。转速环+电流环的结构挺实用，外圈稳速度，内圈控电流，稳得住也跑得快，响应还挺快。尤其适合你要搞些工业小项目或者教学演示，搭配个PI 控制，调起来也不复杂。

速度调不准、电流保护难做？这套结构能帮你省不少事。直接上ASR和ACR，套个传递函数，控制策略就清晰了。你要是搞过51 单片机或者AVR的，基本上能无缝上手。电机参数给得也挺完整，拿来就能跑仿真或者实物。

实操时，别忘了先做空载测试，看看超调符不符合要求（目标是≤10%）。电路部分要注意晶闸管、触发、反馈环节，调好了，系统整体性能会稳定多。还有哦，PI 参数别乱设，动静态性能全靠它。

不想从 0 写起？我这边有几个现成的例子，Simulink、PWM、PID仿真通通有，拿来参考方便：

• 直流电机双闭环调速系统
• 51 单片机直流电机 PID 闭环调速
• MATLAB 仿真
• PWM 闭环调速系统
• Simulink 模型

如果你在折腾运动控制相关课程设计或者项目，不妨试试这套方案。能学到东西，还能跑得起来，挺适合初中级开发者练手。