直流双闭环调速系统设计与优化

设计目标：通过设计直流双闭环调速系统，理解系统工作原理并掌握调节器设计方法。设计要求：1.设计转速调节器ASR和电流调节器ACR；2.设计转速和电流反馈电路；3.进行调节器电路设计；4.分析带40%额定负载的电动机启动时的转速超调量；5.分析空载启动到额定转速所需时间；6.对调速系统进行仿真和分析；7.进行转速调节器的数字化设计，利用已掌握的计算机语言设计实时控制程序。设计过程中，首先进行了方案论证，阐述了调速系统的作用及其发展现状，并对不同的调速系统和调节器进行对比和选择；随后使用Proteus软件进行仿真，验证方案的可行性；然后进行ASR和ACR的设计，并分析了其反馈电路和调节器电路，同时进行了一些计算；最后使用Simulink进行调速系统的仿真，并进行了转速调节器的数字化设计。