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PID 调节控制做电机速度控制

上传者: 2019-05-27 23:46:15上传 PDF文件 460.82KB 热度 26次
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:46:15

很不错的东西,学到了很多,对PID算法有了更加深入的了解!