VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制 上传者:qqluoqi 2019-05-27 23:13:50上传 RAR文件 519.63KB 热度 115次 VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:13:50 一些东西好像有点问题! 码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:13:50 不错,很有用,学习了 码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:13:50 把UR5脚本里面一些关于force_sensor的注释掉就可以运行了 码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:13:50 然而运行不了 码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:13:50 Bloque Generico de Memoria compartida有错,怎么修改呢 码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:13:50 运行不起来。提示Bloque Generico de Memoria compartida有错,是怎么回事啊? 码姐姐匿名网友 2019-05-27 23:13:50 很详细,该例子对学习V-REP和matlab仿真非常有用 发表评论
一些东西好像有点问题!
不错,很有用,学习了
把UR5脚本里面一些关于force_sensor的注释掉就可以运行了
然而运行不了
Bloque Generico de Memoria compartida有错,怎么修改呢
运行不起来。提示Bloque Generico de Memoria compartida有错,是怎么回事啊?
很详细,该例子对学习V-REP和matlab仿真非常有用