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四元数转换欧拉角

上传者: 2019-05-27 19:50:23上传 PDF文件 408.11KB 热度 48次
全角度欧拉角与四元数转换研究,对于四元数转换为欧拉角算法,普通的参考文献上都局限在±90°内,或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正,成功地实现了内的欧拉角与四元数互转算法,仿真效果证明本算法在可行且效果好。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:50:23

有一定参考。

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:50:23

很好的资料啊