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四元数(基本运算包括欧拉角转换实现,插值实现)

上传者: 2019-05-05 13:42:32上传 ZIP文件 4.01MB 热度 39次
实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换,并实现了四元数插值计算。
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