python实现运动目标的精度扩展卡尔曼滤波
使用CT运动模型和基于纯方位观测的EKF算法实现运动目标的精度扩展卡尔曼滤波。在滤波过程中，可以自行设置目标运动航向、转弯角速度、转弯半径等参数，以实现更加精准的跟踪和定位。同时，针对非线性较强的问题，本文提供一系列解决方案，帮助读者更好地应对滤波发散等问题。
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