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python实现运动目标的精度扩展卡尔曼滤波

上传者: 2023-04-27 00:04:22上传 ZIP文件 3.07KB 热度 8次

使用CT运动模型和基于纯方位观测的EKF算法实现运动目标的精度扩展卡尔曼滤波。在滤波过程中,可以自行设置目标运动航向、转弯角速度、转弯半径等参数,以实现更加精准的跟踪和定位。同时,针对非线性较强的问题,本文提供一系列解决方案,帮助读者更好地应对滤波发散等问题。

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