用MATLAB编写的，可以用机械视觉的办法找到硬币的位置并圈出来。 代码中有详细的注释，可以给初学者...

基于李泽湘所著的《机器人操作的数学导论》中介绍的方法，通过matlab进行对六轴机器人的正运算及四轴...