SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序 上传者：qq_21682 2019-05-17 04:24:29上传 C文件 2.69KB 热度 58次 原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:24:29 下载不了啊 码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:24:29 这是C程序啊 码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:24:29 六自由度的。慢慢研究吧 码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:24:29 好东西，找了很久，对我帮助很大，多谢了！ 码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:24:29 刚了解到六自由平台，正在研究程序，看了有帮助 发表评论
下载不了啊
这是C程序啊
六自由度的。慢慢研究吧
好东西，找了很久，对我帮助很大，多谢了！
刚了解到六自由平台，正在研究程序，看了有帮助