扩展卡尔曼滤波算例matlab 上传者:lfxwdxx58471806 2018-12-09 10:14:41上传 M文件 1.25KB 热度 38次 1某系统的非线性状态方程和观测方程分别如式(1-1)和(1-2)所示。系统的一维状态变量为,观测变量为,是方差为10.0的零均值高斯白噪声,是方差为1.0的零均值高斯白噪声。试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。 要求: (1)利用Matlab或Python 编写仿真程序。 (2)在同一张图中,给出的真值和估计值曲线。 (3)给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图,并求出误差的均值和方差。 (4)对滤波效果进行分析。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 lfxwdxx58471806 资源:7 粉丝:1 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com