1. 首页
  2. 人工智能
  3. 机器学习
  4. 扩展卡尔曼滤波算例matlab

扩展卡尔曼滤波算例matlab

上传者: 2018-12-09 10:14:41上传 M文件 1.25KB 热度 38次
1某系统的非线性状态方程和观测方程分别如式(1-1)和(1-2)所示。系统的一维状态变量为,观测变量为,是方差为10.0的零均值高斯白噪声,是方差为1.0的零均值高斯白噪声。试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。 要求: (1)利用Matlab或Python 编写仿真程序。 (2)在同一张图中,给出的真值和估计值曲线。 (3)给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图,并求出误差的均值和方差。 (4)对滤波效果进行分析。
用户评论