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PID算法巡线详细通俗解析

上传者: 2019-05-14 22:16:32上传 DOC文件 99.5KB 热度 189次
PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳,从小到大顺序查  先是比例后积分,最后再把微分加  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳  曲线偏离回复慢,积分时间往下降  曲线波动周期长,积分时间再加长  曲线振荡频率快,先把微分降下来  动差大来波动慢。微分时间应加长  理想曲线两个波,前高后低4比1  一看二调多分析,调节质量不会低
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-14 22:16:32

不太通俗易懂。