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PID控制算法通俗理解.doc

上传者: 2020-12-16 10:40:17上传 DOC文件 25.5KB 热度 13次
PID控制算法通俗理解 今天开始学PID电机控制这个作者写得很不错和大家分享一下 PID控制算法通俗理解 作者whut_wj 来源/space.php?uid=353091&do=blog&id=3964 本文以通俗的理解以小车纵向控制举例说明PID的一些理解 一首先为什么要做PID 由于外界原因小车的实际速度有时不稳定这是其一 要让小车以最快的时间达达到既
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