MomentaPaperReading7_预积分_高翔

Name: MomentaPaperReading7_预积分_高翔
Rating: 4.5 (46 reviews)
Author: duibuqi12492

上传者：duibuqi12492 2019-05-14 17:06:02上传 PDF文件 1.53MB 热度 46次

MomentaPaperReading7_预积分_高翔，VINS的IMU预积分的经典论文。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

MomentaPaperReading7_预积分_高翔

MomentaPaperReading7_预积分_高翔，VINS的IMU预积分的经典论文。

大小：0B | 2019-05-14 17:06:02
预积分体绘制

一个德国人写的基于预积分加速的体绘制程序，没有用到GPU加速，但是效率也是相当可以了。工程需要用CM...

大小：0B | 2019-05-14 17:05:55
IMU预积分公式推导

这份文档详细推导了IMU预积分公式，并涵盖了以下内容：李群和流形基础知识IMU传感器模型与运动学模型...

大小：941.84KB | 2024-05-26 00:33:19
高翔代码

高翔对应的代码，包括一些库文件如ceres，g2o等。

大小：0B | 2019-05-08 07:33:19
imu预积分总结和推导.pdf

对Foster的paper中的公式进行了详尽的推导，试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前，使读者...

大小：0B | 2020-06-12 15:12:49
IMU预积分总结与公式推导.pdf

泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导，很全面也很详细的知道，学习learnVIorb代码...

大小：0B | 2020-06-12 15:12:46
高翔视觉slam代码

高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据

大小：0B | 2019-05-13 01:04:57
预积分总结与公式推导20180827.pdf

本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupto...

大小：475KB | 2020-12-20 20:46:28
视觉SLAM十四讲高翔

第1讲预备知识11.1本书讲什么11.2如何使用本书31.2.1组织方式31.2.2代码51.2.3...

大小：0B | 2019-07-05 09:04:24
视觉slam十四讲高翔

大小：0B | 2019-03-18 09:16:14
高翔视觉SLAM十四讲

大小：0B | 2019-01-21 01:22:16
微积分7天搞定

微积分入门教程，结合漫画的方式，介绍了微积分的原理。篇幅不长，可以作为微积分的趣味导学

大小：0B | 2018-12-28 23:35:39
7天搞定微积分

大小：0B | 2019-01-14 06:52:07
视觉SLAM十四讲PPT高翔

深lan学院精品课程PPT分享，视觉SLAM十四讲配套PPT，高翔PPT,。仅用于个人学习，禁止商用...

大小：0B | 2019-07-14 00:41:02
高翔视觉slam14讲

高翔博士视觉slam14讲的pdf文档，保证是正版，关于视觉slam写得很好的

大小：0B | 2019-07-15 09:52:10
高翔slam十四讲包含代码

大小：0B | 2019-01-20 09:40:24