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imu预积分总结和推导.pdf

上传者: 2020-06-12 15:12:49上传 PDF文件 528.14KB 热度 23次
对Foster的paper中的公式进行了详尽的推导,试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前,使读者对IMU预积分理论有更加完备的认识
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