imu预积分总结和推导.pdf

Name: imu预积分总结和推导.pdf
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Author: akiraaptx

上传者：akiraaptx 2020-06-12 15:12:49上传 PDF文件 528.14KB 热度 41次

对Foster的paper中的公式进行了详尽的推导，试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前，使读者对IMU预积分理论有更加完备的认识

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imu预积分总结和推导.pdf

对Foster的paper中的公式进行了详尽的推导，试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前，使读者...

大小：0B | 2020-06-12 15:12:49
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泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导，很全面也很详细的知道，学习learnVIorb代码...

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这是高等数学积分表公式的推导,相当详细,值得阅读!!!

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