视觉SLAM十四讲（高翔）

第1讲预备知识11.1本书讲什么11.2如何使用本书31.2.1组织方式31.2.2代码51.2.3面向的读者61.3风格约定61.4致谢和声明7第2讲初识SLAM92.1引子：小萝卜的例子112.2经典视觉SLAM框架172.2.1视觉里程计172.2.2后端优化192.2.3回环检测202.2.4建图212.3SLAM问题的数学表述222.4实践：编程基础252.4.1安装Linux操作系统252.4.2HelloSLAM272.4.3使用cmake282.4.4使用库302.4.5使用IDE32第3讲三维空间刚体运动373.1旋转矩阵393.1.