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基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持.pdf

上传者: 2019-05-14 01:38:45上传 PDF文件 888.65KB 热度 52次
针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.
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