ros_car_py 上传者：kevin_xc 2019-05-13 15:35:25上传 ZIP文件 273.97KB 热度 18次 使用python完成了真实环境下的二轮移动机器人的运动控制，ROS建图和导航，并加入了上位机控制的UI界面设计。实验室所采用的二轮机器人配备了24V电源，beaglebone控制板作为客户端，上位机笔记本ROS结点作为服务器，KinectV1深度相机结合ros包将深度信息转换为激光信息完成建图和导航 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 kevin_xc 资源：15 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
