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ROS_CAR.zip

上传者: 2020-07-21 23:00:01上传 ZIP文件 36.62MB 热度 8次
使用PYQT编写上位机,用于实现ROS小车运动控制,使用RS232接口与ROS小车进行通信。可以实现小车的前后左后、电量监控等功能
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