障碍检测和路径规划的MATLAB仿真
可以根据当前所在位置的图像，给出坐标。判断出障碍物的个数和给出最优的可以路线实现简单的路径规划功能
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用户评论
非常好的资源，谢谢啦
挺好，有一定参考价值
文件不全，缺少m文件
为什么没有get_barrier这个.m文件？？？？
注释再详细一点就好了
可以，不过，不是我想要的~
还不错，有点简单
不知道是不是我不会用的缘故，仿真出错了！
仿真出现问题 ???