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自动泊车垂直车位的路径规划仿真(matlab代码)

上传者: 2023-07-30 17:49:24上传 ZIP文件 429.11KB 热度 13次

一种利用matlab代码进行自动泊车垂直车位路径规划的仿真方法。通过该方法,可以实现自动化驾驶系统对垂直停车位进行准确的路径规划,实现自动泊车功能。该方法基于matlab语言开发,利用了车辆的运动学模型和环境感知信息,结合路径规划算法,能够实时生成适合车辆的安全可靠的泊车路径。仿真结果表明,该方法能够有效地解决自动泊车过程中的路径规划问题,提高了泊车的精准度和效率。

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