STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

U_Print(USART1,int(angle[0].roll*Rad2Dree));//pitchmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].pitch*Rad2Dree));//rollmpu1U_Print(USART1,int(angle[0].yaw*Rad2Dree));//yawmpu1U_Print_float(USART1,float(heading*Rad2Dree));