1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. RRT*RRTstarRRT星路径规划算法的matlab简单代码,该代码可设定迭代次数,最后有生成树状图

RRT*RRTstarRRT星路径规划算法的matlab简单代码,该代码可设定迭代次数,最后有生成树状图

上传者: 2019-04-30 05:05:54上传 其他文档文件 7KB 热度 8次
一个RRT*(RRTstar)(不是基本RRT)路径规划算法的matlabmfile小程序,以三维状态空间为例,简单易懂,可直接运行
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:05:54

运行时有错误: 错误使用 load 无法读取 MAT 文件 D:\Matlab\bin\matlab-project\maze.mat: 不是二进制 MAT 文件。 请尝试执行 LOAD -ASCII 以便以文本形式读取。 出错 My_RRT (line 5) load maze.mat map 不知道怎么解决,请指教

码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:05:54

可以用,学习了

码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:05:54

还行,可参考

码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:05:54

代码里不是有三个obstacles吗,为什么在生成的结果中没找到呢

码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:05:54

只有生成树的算法,没有计算路径的过程。不过还是谢谢分享啦

码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:05:54

感觉还不错

码姐姐匿名网友 2019-04-30 05:05:54

可以直接运行,但是感觉代码解释较少,不太懂