基于Simbad平台的机器人避障模拟与实现
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求给出源代码、试验结果并且进行演示。
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用户评论
谢谢分享 写的很好
看上去很有用
不错，对我很有用
势场的，有参考性。
能用，能满足课程设计的要求
不错的资料,对我很有用
基于人工势场的，修改一下运行结果更佳
一般般 算角度那里应该有问题, 经常撞墙
资源不错，值得好好研究