基于MATLAB的点云配准程序

我也是运行这个出错 [ed,ea1,ea2]=compareT(R,t,Rreal,treal);未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'compareT'。

看不懂。。。。

注释不是英语，用谷歌翻译是加泰罗尼亚语。

好多，好复杂，还得慢慢看，目前不太会用

缺少部分文件，整体还不错

很好，正想学习这个，谢谢。

包含很多算法，值得学习。

淡定的告诉大家这个程序是可以用的也可以运行

注释很有用，对ICP算法还需要仔细学习，希望能早点成为高手。

ransac算法比icp算法复杂，正在研究