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基于MATLAB的点云配准程序

上传者: 2019-04-28 18:25:10上传 RAR文件 2.03MB 热度 46次
几种经典ICP算法的MATLAB工具包,包括最原始的Besel方法,chen改进的ICP算法
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

我也是运行这个出错 [ed,ea1,ea2]=compareT(R,t,Rreal,treal);未定义与 'double' 类型的输入参数相对应的函数 'compareT'。

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

看不懂。。。。

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

注释不是英语,用谷歌翻译是加泰罗尼亚语。

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

好多,好复杂,还得慢慢看,目前不太会用

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

缺少部分文件,整体还不错

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

很好,正想学习这个,谢谢。

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

包含很多算法,值得学习。

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

淡定的告诉大家这个程序是可以用的也可以运行

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

注释很有用,对ICP算法还需要仔细学习,希望能早点成为高手。

码姐姐匿名网友 2019-04-28 18:25:10

ransac算法比icp算法复杂,正在研究