概率机器人（Probabilistic Robotics） pdf和ppt

压缩包内包含机器人行业圣经——概率机器人（ProbabilisticRobotics）高清中文版英文版pdf和课件，非常全面。由于中文版翻译质量不是特别好，建议中英文对照着看。本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的最后都提供了习题和动手实践的项目。本书专注于算法，对于每种算法，均提供了伪代码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。本书适合作为从事机器人，特别是移动机器人研究和开发的科技人员的参考书，也可以作为高等院校计算机、控制、电子等专业研究生