《Quaternions》（四元数，作者Ken Shoemake）

Name: 《Quaternions》（四元数，作者Ken Shoemake）
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Author: Threston

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《Quaternions》（四元数，作者Ken Shoemake）

大小：0B | 2019-03-30 23:58:23
四元数资料

四元数相关的论文，包括定义以及编程的细节，还有误差。

大小：0B | 2019-07-06 01:14:53
四元数运算

CSDN上下载的C四元数代码乘法运算是错的，对其进行了修改。

大小：0B | 2019-05-31 15:32:01
四元数乘法

大小：0B | 2019-01-22 23:21:08
四元数解析

大小：0B | 2019-03-01 09:12:33
四元数程序

自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有...

大小：0B | 2019-04-17 08:09:08
四元数求导

补充知识: qa⊗qb=R(qb)qa=[sbzb−ybxb−zbsbxbybyb−xbsbzb−x...

大小：78KB | 2021-01-16 02:17:37
四元数算法

本文档详细讲解了姿态解析算法中四元数的原理

大小：2.36MB | 2020-08-29 08:20:35
四元数矩阵

四元数矩阵

大小：3.2MB | 2020-07-16 11:20:06
四元数quaternion

介绍:复数、三维空间中的旋转、四元数、四元数插值。。。

大小：439KB | 2021-01-05 18:50:50
四元数之我见

自己在网上找的四元数的资料加上一些自己个人的理解，希望对大家有用。

大小：90KB | 2020-07-21 00:31:06
四元数介绍

四元数相关资料.

大小：0B | 2020-05-31 10:04:51
理解四元数

讲解四元数的文献，UnderstandingQuaternionsin，讲解的很透彻。

大小：2.06MB | 2020-07-22 06:06:48
四元数详解

机器人运动，四元数表示运动

大小：0B | 2019-07-17 10:42:56
四元数讲解

大小：0B | 2019-03-01 09:12:32
欧拉角四元数

C++编程欧拉角和四元数的相互转换，以及根据相关参数求取旋转矩阵

大小：0B | 2019-05-05 13:44:36