四元数详解

Name: 四元数详解
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Author: zhaotong37352

上传者：zhaotong37352 2019-07-17 10:42:56上传 PDF文件 340.81KB 热度 43次

机器人运动，四元数表示运动

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四元数详解

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四元数介绍

四元数相关资料.

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讲解四元数的文献，UnderstandingQuaternionsin，讲解的很透彻。

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