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RANSAC剔除错误匹配点对ransac_inlier.cpp

上传者: 2020-09-28 03:48:49上传 CPP文件 4KB 热度 26次
点云配准中使用到的RANSAC剔除错误匹配点对,输入的是匹配点对,输出的是经过RANSAC筛选内点侯的正确匹配点对。
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