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Autoquad软件架构分析.pdf

上传者: 2020-09-03 03:20:03上传 PDF文件 2.64MB 热度 14次
autoquad是一个出色的开源 软件,了解了ukf的姿态解算流程,分析了ukf姿态解算代码,同时分析了autoquad的姿态控制,最后角速率环autoquad使用了两种可供选择的pid控制方式,并行pid和串行pid
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