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梯形加减速速度规划

上传者: 2019-04-28 05:52:58上传 TAR文件 11.5KB 热度 33次
梯形加减速的速度规划,可以根据起始点位置、速度,终点位置、速度,按照设定的速度和加减速度进行速度规划。
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