基于CANFD的车载BootLoader研究与实现

本文主要工作内容如下： 1. 深入研究 HIS 需求规范，明确了 Bootloader 软件各方面要求，并设计了 Bootloader 软件架构。软件分层架构中，研究 UDS 统一诊断服务和 ISO15765-2 网络层协议，设计实现了分别基于两个协议的应用层和网络层模块；研究 ISO11898-1 CAN 协议，设计实现了基于 CAN 协议，使用 CAN FD 进行通信的 数据链路层，这也是本文创新之处。最后的物理层，选择了瑞萨的 RH850硬件 平台，并实现了相关底层驱动模块。 2. 设计了 Bootloader 详细下载流程，并且设计针对此流程的上位机刷新工 具。上位机基于 CANoe