基于CAN总线的Bootloader研究与实现论文王琦

摘要 随着汽车ECU(电子控制单元)应用开发的快速发展，其功能越来越强大，实现也越来 越复杂。如果应用软件后续需要进行功能升级，传统方法需要将零件从整车上拆卸下来，这 将增加更新的工作量，并且容易对车辆本身造成损坏。而Bootloader(启动加载)可以通过 车载网络传输数据，实现应用软件的在线更新，免除拆卸的麻烦。车载OBD(在线诊断)五大 诊断标准之一的CAN(控制器局域网总线)总线，拥有高度的弹性调整能力，可以在既有的 网络中增加节点而不用在软硬件上做任何修正与调整。因此，基于CAN网络的Bootloader 的研究具有很大的实用价值。 论文首先介绍了车载网络的发展历史，