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EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。本文档是关于EtherCAT的综合介绍，包括EtherCAT 技术概览、EtherCAT 技术详解、EtherCAT 系统概览等多个部分。