EtherCAT介绍

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一种用于确定性以太网的高性能工业通信协议，它扩展了IEEE 802.3以太网标准，使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为IEC 61158的组成部分，常用于机械设计及运动控制等应用中。

EtherCAT在标准的以太网电缆上应用主/从式的构架。美国国家仪器公司的EtherCAT主设备由带有两个以太网端口的实时控制器构成，如NI CompactRIO及PXI。每个NI从设备同样包含两个端口，允许以菊花链模式与主控制器连接。

使用NI 9144扩展机箱及一系列工业通信驱动，美国国家仪器公司不断推出的确定性分布式I/O产品平台扩展了其对于，包括NI 9144扩展机箱及一系列工业通信驱动，且均支持被称为EtherCAT®的这种开放性实时Ethernet协议的支持。本技术文档涵盖了EtherCAT 技术在NI产品应用中的基本原理，包括协议基础、数据传输、及分布式时钟同步。

EtherCAT协议基础

EtherCAT协议直接以标准以太网的帧格式传输数据，并不修改其基本结构。当主控制器和从设备处于同一子网时，EtherCAT协议仅替换以太网帧中的Internet 协议(IP)。