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SLAM十四讲全集

上传者: 2019-01-13 09:27:18上传 ZIP文件 65.26MB 热度 43次
该书籍细致讲述了SLAM,书籍内容涵盖了初始SLAM,三维空间刚体运动,李群李代数,相机与图像,非线性优化,视觉里程计,设计前端与后端,回环检测,建图等内容,对开始从事智能控制的新手有很好的帮助
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