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PID算法的51实现

上传者: 2019-01-13 04:14:48上传 DOC文件 31KB 热度 41次
PID算法的51实现 本人自己琢磨着弄了一个整型变量来实现了PID算法,由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了。
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