在51单片机上实现PID算法
基于51单片机的PID算法详解，uint32Ek_Uint32[3];//差值保存，给定和反馈的差值uint8EkFlag_Uint8[3];//符号，1则对应的Ek[i]为负数，0为对应的Ek[i]为正数uint8KP_Uint8;
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电子设计竞赛上的题目正好用到