TYUT MECH326Project 4四连杆动力学计算

四连杆机构的动力学项目，内容蛮硬核，但只要你熟一点 MATLAB，这个资源其实挺好上手的。项目分两块，一边是运动学，画矢量图那类活儿；另一边是动力学计算，要搞清楚力、加速度、扭矩那些怎么跑。

代码部分全靠你自己写，MATLAB是主力工具，图表都得用它生成，不能截图糊弄。报告也挺讲究，.m文件单独交，PDF 要排得整整齐齐，公式最好用LaTeX或 Word 公式编辑器整好看。

项目里的四连杆机构就是那种经典的机械结构，电机驱动，垂直面运动，还考虑重力加速度 g。杆件的质量、转动惯量、质心位置都要算得明明白白。你要是之前搞过一些机构学的内容，应该会比较快上手。

写报告的时候千万别抄，不然分分钟被查学术诚信问题。代码和图表要一一对应，没有代码支持的图直接不给分。哦对了，杆件 2 和 4 的质心就在对称轴上，这个小细节别漏了。

如果你正好在学四连杆机构的运动学或者动力学，这个项目真的蛮值得一试，顺便还能练练 MATLAB 编程功底。