三菱FX5U螺丝机项目程序详解：含触摸屏配置与伺服控制

三菱 FX5U 的螺丝机项目，整套程序真的是挺全的。不只是 PLC 程序本身，连触摸屏配置、伺服电机的控制，还有不少注释，思路也比较清晰。你拿过来就能跑，改点参数就能用，挺省事。

PLC 里用的是ST 语言，写起来跟高级语言差不多，逻辑清晰。项目里还用到了伺服电机，你要是以前没碰过，通过这个例子入门挺合适。控制指令和流程都写得蛮细的，参考性高。

触摸屏这块也没落下，配套做得比较完整。像画面切换、参数设置、报警提示这些基本功能都有，界面布局也挺合理，用的是威纶通触摸屏，跟以太网通讯。你只要注意一下 IP 和端口对上了，基本就能跑通。

另外还找到一些配套的资源：比如ST 语言的标准模板、控制伺服电机的例子、用C#和 FX5U 通信的 DEMO，都挺有参考价值。

建议你先通一遍流程，再按需修改。嗯，如果你正在搞多工位的自动化，比如螺丝机、锁付设备什么的，这套资源值得你花时间研究下。