三菱FX5U PLC六轴转盘机控制与视觉判定应用详解

六轴联动的转盘机控制程序，用的是三菱 FX5U PLC，稳定性挺不错，细节做得也到位。除了基本的 IO 控制，还加了视觉判定，做质量检测挺合适的。程序注释写得清楚，模块化也得比较好，维护和后续扩展都省事不少。

急停、伺服轴同步、视觉信号缓存这些功能都有，算是比较完整的一个案例。用在生产线现场也验证过，跑得挺稳定。如果你正好在搞六轴控制或者视觉检测的项目，这份资源值得看看。

触摸屏操作逻辑也整理得蛮清晰，报警分级、异常也都考虑到了。适合有点基础的 PLC 工程师，尤其是想提升实战能力的那类。新手的话看注释多琢磨琢磨，也能学到不少套路。

哦对了，还有几个相关的案例资源也挺有用的，比如FX5U 七轴程序、C#通信 DEMO和四轴码垛程序。可以一起参考，思路更开阔。

如果你正做自动化项目，或者想摸清PLC+视觉这一块怎么搞，这套代码可以当作你的实战参考书，好用、靠谱、可落地。