基于Fuzzy逻辑与SMC控制的车辆横摆稳定性分析

基于 Fuzzy 逻辑和 SMC 控制的车辆横摆稳定方法，挺适合你在搞车辆动态控制相关项目时用一下。传统的 PID 控制在复杂工况下反应不太灵活，这套方法就弥补了这块的短板。

用 MATLAB 建的模糊控制器，输入变量像横摆角速度偏差、侧偏角这些比较直观，还配了隶属度函数和模糊规则，设置起来也不算麻烦。

再搭个滑模控制系统，把控制律和滑模面设定搞清楚后，响应速度快了不少。是边界层函数这一块，能减小抖动，算是个小技巧吧。

两套系统协同起来跑联合仿真，表现还蛮不错的。高速转弯那种场景下，车子更稳了不少。嗯，ESP 执行器延迟这些现实因素，文里也提到了，考虑得挺周全。

如果你正折腾跟车辆动力学有关的控制系统，尤其对 MATLAB 建模熟一点，那这份资源还挺值得参考。模糊逻辑那部分做得清楚。

类似的资源我也整理了一些，像模糊控制代码 matlab和主动悬架系统的模糊滑模控制，也可以看看。

哦对，模糊权重的调整这块蛮关键的，想优化控制效果的话，建议花点时间琢磨。